Obiectivul proiectului

Scopul principal al proiectului este de a dezvolta un model demonstrativ pentru un sistem colaborativ eterogen format dintr-un vehicul terestru, un vehicul aerian tip dronă și un ekranoplan, a cărui funcționare semiautonomă este determinată de algoritmi de decizie și comandă inteligenți, destinat inspecției și intervenței cu rapiditate și eficiență în zone afectate de diverse dezastre naturale sau provocate de om.  Consecințele dezastrelor, cum ar fi cutremurele, erupțiile vulcanice, uraganele, inundațiile sau incendiile sunt deosebit de severe, manifestându-se prin pierderi de vieți omenești și importante pagube materiale. Deși se depun eforturi costisitoare pentru instruirea echipelor de intervenție, activitățile de salvare a victimelor sunt anevoioase și de multe ori pun în pericol chiar viața salvatorilor. În prezent există diferite sisteme robotice terestre sau aeriene telecomandate care facilitează acțiunile de inspecție și intervenție în zonele afectate greu accesibile. Datorită condițiilor extrem de diverse, sistemele menționate pot fi eficace în unele cazuri, dar improprii în altele. Din acest motiv, se propune realizarea unui sistem format din trei vehicule diferite, numite în continuare agenți de inspecție/ intervenție, de unde și denumirea de sistem eterogen.  Se consideră că în acest stadiu al cercetării, numărul de trei agenți este cel mai potrivit. Prin caracteristicile radical diferite, cei trei agenți se pot completa reciproc, extinzând semnificativ capabilitățile sistemului. Mai mult, ca obiectiv științific principal al proiectului, se urmărește ca sistemul să funcționeze autonom pe anumite segmente ale procesului de intervenție, cei trei agenți colaborând în diferite grade unul cu altul, pe baza unor algoritmi originali. 

Faze proiect/ Rezultate așteptate: 

1. Studiu de fundamentare structurală a modelului demonstrativ 

Rezultate: Studiu tehnic 

2. Elaborarea documentației de execuție a modelului demonstrativ 

Rezultate: Documentație execuție model demonstrativ. Cerere de brevet (min. 1) 

3. Realizarea modelului demonstrativ 

Rezultate: Subansambluri funcționale. Articol (1) 

4. Dezvoltare algoritmi de comandă/ colaborativi 

Rezultate: Documentație algoritmi. Articol (1). Comunicări științifice (2) 

5. Realizare software preliminar 

Rezultate: Software sistem colaborativ preliminar 

6. Integrarea și testarea preliminară a sistemului 

Rezultate: Sistem integrat. Raport de testare. Comunicări științifice (2) 

7. Elaborarea documentației de execuție pentru prototip echipament de comandă sistem colaborativ și realizarea acestuia. Realizare software final 

Rezultate: Documentație prototip. Prototip echipament de comandă. Software final 

8. Validarea și demonstrarea sistemului. Diseminarea rezultatelor 

Rezultate: Raport de validare. Raport de demonstrare. Articol de sinteză (1).